ในระหว่างที่เขาหายสาบสูญ ภรรยาและลูกชายของเขา เพเนโลเพและเทเลมาคอส ต้องใช้ชีวิตอยู่ท่ามกลางภัยคุกคามจากกลุ่มคนใจหยาบผู้หวังจะแต่งงานกับเพเนโลเพและยึดครองบัลลังก์ ในขณะที่เหล่าผู้หมายปองพระนางวางแผนลอบสังหารเทเลมาคอส เทพีแห่งปัญญา อะเธนา คอยช่วยเหลือสนับสนุนให้ครอบครัวที่พลัดพรากได้อยู่ร่วมกันพร้อมหน้าพร้อมตา ตลอดการเดินทาง โอดิสเซอุสต้องใช้ทั้งพละกำลังและสติปัญญาต่อสู้เอาชีวิตรอดจากพายุคลั่งและเรืออัปปาง การเผชิญหน้ากับยักษ์ตาเดียวไซคลอปส์ในถ้ำมืด เล่ห์กลของแม่มดเซอร์ซี เสียงเพลงล่อลวงอันสิ้นหวังของไซเรน การดิ่งลึกสู่ดินแดนแห่งความตาย และเหนือสิ่งอื่นใดคือแรงอาฆาตจากเทพแห่งมหาสมุทร โปเซดอน ที่บันดาลให้เขาต้องลำบากตรากตรำในทุกย่างก้าว