ในปี 2131 วัตถุทรงกระบอกขนาดยักษ์อันเป็นปริศนาโคจรเข้าสู่ระบบสุริยะ นักวิทยาศาสตร์และนักสำรวจชั้นนำของโลกต่างให้ความสนใจยานอวกาศจากต่างดาวลำนี้ ตั้งชื่อมันว่า "รามา" ตามชื่อเทพฮินดู และได้ส่งยานเอนเดเวอร์ไปสำรวจ ผู้การนอร์ตันและลูกเรือยานเอนเดเวอร์เข้าไปข้างในรามา และพบว่ามันเต็มไปด้วยความมหัศจรรย์และความลึกลับมากมายที่รอการค้นพบคำตอบ ไม่ว่าจะเป็นหมู่อาคารหลายแห่งที่ดูคล้ายเมืองบนโลก แถบน้ำแข็งที่วนเป็นวงรอบ 360 องศาภายในรามาซึ่งถูกขนานนามว่าทะเลทรงกระบอก พร้อมเกาะปริศนาหน้าตาคล้ายเกาะแมนแฮตตัน รวมไปถึงสิ่งมีชีวิตที่คล้ายเป็นส่วนผสมระหว่างสัตว์และหุ่นยนต์ มนุษย์โลกจะได้พบกับชาวรามัน มนุษย์ต่างดาวที่สร้างยานนี้ขึ้นมาหรือไม่ ชาวรามันและยานรามามีจุดประสงค์อะไรแฝงหรือเปล่า หรือรามาเป็นเพียงแค่เศษซากอารยธรรมโบราณของดาวดวงอื่นกันแน่

นิยายเรื่องนี้แสดงให้เห็นถึงความสนใจใคร่รู้และความมุ่งมั่นของมนุษย์ในการค้นหาคำตอบของสิ่งที่ไม่เคยรู้จักมาก่อนกระตุ้นให้สงสัยในความลึกลับของอวกาศที่คนมากมายพยายามศึกษาเรียนรู้มาอย่างยาวนาน แต่ก็ยังคงมีหลายอย่างที่ยังเป็นปริศนาจนถึงทุกวันนี้